Fehler 5100 bei Canon TS9540, TS9550 und TS9551C: Druckkopfhalter bewegt sich nicht oder der Drucker knackt

Der Supportcode 5100 bei der Canon TS9500 Series bedeutet, dass der Drucker ein Hindernis für die Bewegung des Druckkopfhalters erkannt hat. Benutzer bezeichnen dieses Bauteil häufig als Druckkopfschlitten.

Der Drucker kann den Fehler unmittelbar nach dem Einschalten, nach dem Ersetzen der Tintenbehälter, nach dem Beseitigen eines Papierstaus oder nach dem Transport des Geräts anzeigen. Manchmal sind vor dem Erscheinen des Codes ein Knacken, Klickgeräusche oder wiederholte Versuche des Druckkopfhalters zu hören, sich in Bewegung zu setzen.

Diese Anleitung gilt für die folgenden Modelle:

• Canon PIXMA TS9540;
• Canon PIXMA TS9540A;
• Canon PIXMA TS9541C;
• Canon PIXMA TS9550;
• Canon PIXMA TS9550A;
• Canon PIXMA TS9551C;
• Canon PIXMA TS9551CA.

Alle aufgeführten Modelle gehören zur Canon TS9500 Series und verwenden dasselbe grundlegende Verfahren zur Behebung des Fehlers 5100.

Was der Canon-Fehler 5100 bedeutet

Beim Einschalten und Drucken bewegt sich der Druckkopfhalter nach links und rechts. Wenn der Drucker diese Bewegung nicht ausführen kann, wird der Betrieb angehalten und der Code 5100 angezeigt.

Die häufigsten Ursachen:

• Im Inneren ist ein Stück gestauten Papiers verblieben;
• unter dem Druckkopfhalter befindet sich Papier;
• eine Büroklammer, ein Etikett oder ein anderer Gegenstand ist in den Drucker gelangt;
• einer der Tintenbehälter wurde nicht vollständig eingesetzt;
• ein Tintenbehälter wurde in den falschen Steckplatz eingesetzt;
• die Abdeckung oder ein hervorstehender Teil des Tintenbehälters behindert die Bewegung des Druckkopfhalters;
• das Papier wurde nach einem Papierstau nicht vollständig entfernt;
• der Bewegungsmechanismus des Druckkopfhalters ist beschädigt;
• das interne Positionierungsband ist verschmutzt oder beschädigt.

Wann der Drucker sofort von der Stromversorgung getrennt werden muss

Ziehen Sie das Netzkabel ab und versuchen Sie nicht, den Drucker erneut einzuschalten, wenn:

• ein starkes Knacken oder Schleifen zu hören ist;
• der Druckkopfhalter wiederholt gegen das Gehäuse schlägt;
• es nach überhitztem Kunststoff riecht;
• Rauch aus dem Drucker austritt;
• Flüssigkeit in den Drucker gelangt ist;
• im Inneren ein abgebrochenes Kunststoffteil zu sehen ist;
• eine große Menge Tinte ausgelaufen ist;
• das Anschließen oder Trennen des USB- oder Netzwerkkabels keinen Einfluss auf das Auftreten des Fehlers hat.

In diesen Situationen kann ein weiteres Einschalten den Schaden vergrößern. Wenden Sie sich an ein Servicecenter.

Methode 1. Drucker richtig neu starten

1. Tippen Sie auf dem Touchscreen auf Stopp (Stop), sofern die Schaltfläche verfügbar ist.
2. Warten Sie, bis der Auftrag abgebrochen wurde.
3. Drücken Sie die Ein/Aus-Taste.
4. Warten Sie, bis die POWER-Anzeige erlischt.
5. Ziehen Sie das Netzkabel aus der Steckdose.
6. Trennen Sie das USB-Kabel, wenn der Drucker über USB mit dem Computer verbunden ist.
7. Warten Sie ungefähr zwei Minuten.

Beginnen Sie nicht mit einer Neuinstallation des Treibers. Der Fehler 5100 tritt im Drucker selbst auf und hängt normalerweise nicht mit Windows zusammen.

Methode 2. Transportsicherungsband überprüfen

Dieser Abschnitt ist besonders wichtig, wenn der Drucker:

• gerade erst ausgepackt wurde;
• vor Kurzem transportiert wurde;
• für einen Umzug vorbereitet wurde;
• lange Zeit in seiner Verpackung aufbewahrt wurde;
• beim ersten Einschalten den Code 5100 anzeigt.

1. Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung getrennt ist.
2. Öffnen Sie das Scan-Modul/die Abdeckung.
3. Überprüfen Sie den Innenraum des Druckers.
4. Überprüfen Sie, ob ein orangefarbenes Transportsicherungsband im Gerät verblieben ist.
5. Überprüfen Sie die rechte und linke Seite des Bewegungswegs des Druckkopfhalters.
6. Entfernen Sie nur Verpackungselemente, die eindeutig zum Entfernen durch den Benutzer vorgesehen sind.

Lösen Sie keine Gehäuseschrauben und entfernen Sie keine internen Kunststoffteile.

Methode 3. Innenraum des Druckers überprüfen

1. Vergewissern Sie sich, dass der Drucker ausgeschaltet und von der Steckdose getrennt ist.
2. Öffnen Sie das Scan-Modul/die Abdeckung.
3. Verwenden Sie eine Taschenlampe oder eine gute externe Beleuchtung.
4. Überprüfen Sie den Bereich unter dem Druckkopfhalter.
5. Überprüfen Sie die linke und rechte Seite des Innenraums.
6. Überprüfen Sie den Bereich, in dem der Druckkopfhalter auf der rechten Seite des Druckers anhält.

Suchen Sie nach:

• Papierstücken;
• Etikettenresten;
• Schutzfolie;
• Transportsicherungsband;
• Büroklammern;
• Heftklammern;
• Fotopapierresten;
• fremden Kunststoffteilen;
• einem stark zerknitterten Blatt.

Methode 4. Gestautes Papier unter dem Druckkopfhalter entfernen

Wenn sich Papier unter dem Druckkopfhalter befindet, gehen Sie langsam vor.

1. Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung getrennt ist.
2. Berühren Sie weder das weiße Band noch andere empfindliche interne Teile.
3. Fassen Sie nur den oberen Kunststoffbereich des Druckkopfhalters an.
4. Schieben Sie den Druckkopfhalter langsam nach rechts oder links, wenn er sich ohne erheblichen Widerstand bewegen lässt.
5. Hören Sie auf, wenn sich der Druckkopfhalter nicht bewegt oder Kraft erforderlich ist.
6. Fassen Sie das gestaute Blatt mit beiden Händen an.
7. Ziehen Sie das Papier langsam in einem Winkel von ungefähr 45 Grad heraus.
8. Achten Sie darauf, das Blatt nicht zu zerreißen.

Wenn das Papier bereits gerissen ist:

1. Überprüfen Sie den Bereich unter dem Druckkopfhalter.
2. Überprüfen Sie die linke Seite des Druckers.
3. Überprüfen Sie den rechten Parkbereich.
4. Entfernen Sie alle sichtbaren Papierstücke.
5. Verwenden Sie keine Nadel, keinen Schraubendreher und kein Messer.

Wenn sich ein Papierstück nicht mit den Fingern greifen lässt, ohne interne Bänder und Mechanismen zu berühren, versuchen Sie nicht, es mit einem Metallwerkzeug zu entfernen.

Wenn sich der Druckkopfhalter nicht bewegt

Ziehen Sie nicht gewaltsam am Druckkopfhalter.

Mögliche Ursachen:

• Unter dem Druckkopfhalter befindet sich ein festes Papierstück;
• ein Tintenbehälter wurde falsch eingesetzt und berührt das Gehäuse;
• der Druckkopfhalter befindet sich im Wartungs- und Parkbereich;
• der Mechanismus ist durch einen Fremdkörper blockiert;
• der Antriebsriemen oder der Antrieb ist beschädigt;
• der Reinigungsmechanismus des Druckkopfs ist blockiert.

Überprüfen Sie den sichtbaren Bereich auf beiden Seiten. Wenn kein Hindernis zu sehen ist, versuchen Sie nicht, den Parkmechanismus selbst zu zerlegen.

Methode 5. Tintenbehälter überprüfen

Ein falsch eingesetzter Tintenbehälter kann nach oben hervorstehen und die Bewegung des Druckkopfhalters behindern.

1. Schließen Sie die Stromversorgung nur an, wenn im Innenraum kein sichtbares Hindernis vorhanden ist.
2. Schalten Sie den Drucker ein.
3. Öffnen Sie das Scan-Modul/die Abdeckung.
4. Wenn sich der Druckkopfhalter in die Austauschposition bewegt hat, warten Sie, bis er vollständig zum Stillstand gekommen ist.
5. Halten Sie den sich bewegenden Druckkopfhalter nicht fest und bewegen Sie ihn nicht mit der Hand.
6. Überprüfen Sie die Höhe aller Tintenbehälter.
7. Sie müssen sich auf derselben Höhe befinden und in die entsprechenden Steckplätze eingesetzt sein.
8. Drücken Sie jeden Tintenbehälter von oben nach unten, bis er hörbar einrastet.
9. Überprüfen Sie, ob die Anzeigen der Tintenbehälter leuchten.

Wenn der Drucker sofort den Code 5100 anzeigt und sich der Druckkopfhalter nicht in die Austauschposition bewegt, schalten Sie das Gerät erneut aus und trennen Sie es von der Stromversorgung.

Wenn der Fehler nach dem Ersetzen eines Tintenbehälters aufgetreten ist

1. Überprüfen Sie den zuletzt eingesetzten Tintenbehälter.
2. Vergewissern Sie sich, dass er sich im Steckplatz der entsprechenden Farbe befindet.
3. Überprüfen Sie, ob die Schutzkappe vollständig entfernt wurde.
4. Überprüfen Sie, ob das orangefarbene Klebeband vollständig entfernt wurde.
5. Drücken Sie den Tintenbehälter nach unten, bis er einrastet.
6. Schließen Sie das Scan-Modul/die Abdeckung.
7. Starten Sie den Drucker neu.

Methode 6. Multifunktionsfach überprüfen

Die Canon TS9500 Series verfügt über ein Multifunktionsfach zum Bedrucken von Datenträgern und bestimmten speziellen Druckmedien.

Wenn der Fehler während eines solchen Druckvorgangs aufgetreten ist:

1. Schalten Sie den Drucker aus.
2. Überprüfen Sie, ob das Multifunktionsfach im Gerät verblieben ist.
3. Nehmen Sie es vorsichtig heraus, wenn es sich ohne Widerstand entfernen lässt.
4. Ziehen Sie nicht gewaltsam am Fach.
5. Überprüfen Sie, ob der bedruckbare Datenträger oder das spezielle Druckmedium richtig eingesetzt ist.
6. Schalten Sie den Drucker ohne das Multifunktionsfach ein.

Wenn das Fach blockiert ist, verwenden Sie keine Zange und versuchen Sie nicht, es gewaltsam herauszubrechen.

Methode 7. Hinteres Fach überprüfen

Ein kleiner Gegenstand kann durch das geöffnete hintere Fach in den Bewegungsweg der Mechanismen fallen.

1. Schalten Sie den Drucker aus.
2. Ziehen Sie das Netzkabel ab.
3. Entfernen Sie das Papier aus dem hinteren Fach.
4. Öffnen Sie die Abdeckung für den Einzugsschacht.
5. Überprüfen Sie das Fach bei guter Beleuchtung.
6. Entfernen Sie nur einen deutlich sichtbaren und leicht erreichbaren Fremdkörper.

Drehen Sie den Drucker nicht abrupt um. Im Inneren kann Tinte auslaufen.

Methode 8. Papierweg von der Rückseite überprüfen

Wenn vor dem Auftreten des Codes 5100 ein Papierstau aufgetreten ist, kann ein Teil des Papiers auf der Rückseite verblieben sein.

1. Schalten Sie den Drucker aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung.
2. Drehen Sie das Gerät so, dass die Rückseite zu Ihnen zeigt.
3. Öffnen Sie die Abdeckung des hinteren Fachs.
4. Ziehen Sie die Papierstütze heraus.
5. Nehmen Sie die Abdeckung an der Rückseite entsprechend ihren Verriegelungen ab.
6. Überprüfen Sie den Papierweg.
7. Ziehen Sie ein sichtbares Papierstück langsam heraus.

Wenn die Abdeckung der Transporteinheit geöffnet werden muss:

1. Nehmen Sie sie ohne übermäßige Kraftanwendung ab.
2. Entfernen Sie das Papier.
3. Setzen Sie die Abdeckung der Transporteinheit bis zum Anschlag wieder ein.
4. Bringen Sie die Abdeckung an der Rückseite wieder an.
5. Überprüfen Sie, ob beide Abdeckungen richtig eingerastet sind.

Berühren Sie nicht die internen Walzen und tragen Sie kein Öl auf sie auf.

Methode 9. Drucker nach der Überprüfung einschalten

1. Vergewissern Sie sich, dass im Innenraum kein Papier und keine Fremdkörper verblieben sind.
2. Überprüfen Sie den korrekten Sitz der Tintenbehälter.
3. Schließen Sie das Scan-Modul/die Abdeckung.
4. Schließen Sie das Netzkabel direkt an eine Steckdose an.
5. Schließen Sie das USB-Kabel vorerst nicht an.
6. Drücken Sie die Ein/Aus-Taste einmal.
7. Warten Sie, bis die Initialisierung abgeschlossen ist.

Mögliche Ergebnisse:

• Der HOME-Bildschirm wird ohne Fehler angezeigt – das Hindernis wurde entfernt;
• der Code 5100 wird unmittelbar nach dem Einschalten erneut angezeigt – wahrscheinlich liegt eine interne mechanische Störung vor;
• der Fehler tritt erst beim Start eines Druckvorgangs auf – überprüfen Sie erneut den Papierweg und die Bewegung des Druckkopfhalters;
• anstelle des Codes 5100 wird ein Papierstaucode angezeigt – befolgen Sie die Anleitung für den angezeigten Code.

Funktion ohne Computer überprüfen

Wenn der Drucker ohne Fehler gestartet wurde:

1. Legen Sie ein Blatt Normalpapier im Format A4 ein.
2. Legen Sie ein Dokument auf die Auflagefläche.
3. Wählen Sie auf dem Touchscreen Kopieren.
4. Tippen Sie auf Schwarz.

Wenn das Kopieren funktioniert, verbinden Sie den Drucker mit dem Computer und drucken Sie eine Testseite.

Wenn der Code 5100 auch beim Kopieren angezeigt wird, hängt das Problem definitiv nicht mit Windows oder dem Treiber zusammen.

Fehler 5100 nach einem Papierstau

Wenn der Code unmittelbar nach dem Entfernen eines gestauten Blatts angezeigt wurde, ist die wahrscheinlichste Ursache ein kleines Papierstück.

Überprüfen Sie:

• den Bereich unter dem Druckkopfhalter;
• die linke und rechte Seite des Innenraums;
• den Parkbereich auf der rechten Seite;
• die Abdeckung an der Rückseite;
• die Abdeckung der Transporteinheit;
• den Papierausgabeschacht;
• den Bereich in der Nähe der Kassette.

Selbst ein kleines Papierstück kann die Bewegung blockieren oder den Sensor beeinträchtigen.

Fehler 5100 nach dem Transport des Druckers

Nach dem Transport:

1. Stellen Sie den Drucker auf eine ebene, waagerechte Fläche.
2. Überprüfen Sie, ob im Innenraum Transportsicherungsband verblieben ist.
3. Überprüfen Sie, ob die Tintenbehälter richtig eingerastet sind.
4. Überprüfen Sie die Abdeckung an der Rückseite.
5. Überprüfen Sie das Multifunktionsfach.
6. Überprüfen Sie den Innenraum auf Fremdkörper.

Wenn der Drucker auf der Seite oder auf dem Kopf stehend transportiert wurde, kann im Inneren Tinte ausgelaufen sein. Schalten Sie das Gerät nicht ein, wenn eine sichtbare Undichtigkeit vorhanden ist.

Fehler 5100 nach dem Einsetzen eines kompatiblen Tintenbehälters

Wenn der Code unmittelbar nach dem Einsetzen eines nicht originalen Tintenbehälters angezeigt wurde:

1. Schalten Sie den Drucker aus.
2. Überprüfen Sie die Form und Höhe des Tintenbehälters.
3. Vergewissern Sie sich, dass er vollständig in den entsprechenden Steckplatz passt.
4. Überprüfen Sie, ob der Tintenbehälter höher als die anderen Behälter hervorsteht.
5. Setzen Sie nach Möglichkeit einen funktionsfähigen Tintenbehälter ein, der zuvor verwendet wurde.
6. Schalten Sie den Drucker ein.

Ein Tintenbehälter mit einer ungeeigneten Form kann mechanisch an der Innenseite des Gehäuses anstoßen.

Wenn der Druckkopfhalter gegen die rechte Seite schlägt

Schalten Sie den Drucker nicht weiter ein.

Mögliche Ursachen:

• Im Parkbereich befindet sich ein Papierstück;
• der Reinigungsmechanismus des Druckkopfs ist blockiert;
• ein Antriebsteil ist beschädigt;
• der Positionssensor ist verschmutzt oder beschädigt;
• das interne Band ist beschädigt;
• der Mechanismus hat sich während des Transports verschoben.

Der Benutzer darf nur ein deutlich sichtbares Hindernis entfernen. Der Parkbereich und der Antriebsmechanismus sollten nicht selbstständig zerlegt werden.

Wenn der Druckkopfhalter gegen die linke Seite schlägt

Überprüfen Sie:

• ob auf der linken Seite des Gehäuses Papier verblieben ist;
• ob ein Etikett in den Innenraum hineinragt;
• ob ein Tintenbehälter schief eingesetzt ist;
• ob ein Kunststoffteil abgebrochen ist;
• ob Transportsicherungsband im Gerät verblieben ist.

Wenn kein Hindernis vorhanden ist, liegt möglicherweise eine Störung bei der Erkennung der Position des Druckkopfhalters vor.

Wenn der Fehler nur beim Drucken auftritt

Wenn der Drucker normal eingeschaltet wird, der Code aber nach dem Senden eines Auftrags erscheint:

1. Brechen Sie den Druckvorgang ab.
2. Schalten Sie den Drucker aus.
3. Überprüfen Sie den Bewegungsweg des Druckkopfhalters.
4. Überprüfen Sie den korrekten Sitz der Tintenbehälter.
5. Legen Sie ein neues Blatt Normalpapier im Format A4 ein.
6. Erstellen Sie ohne Computer eine Kopie.

Wenn auch beim Kopieren der Code 5100 angezeigt wird, befindet sich die Störung im Drucker.

Wenn der Kopiervorgang normal ausgeführt wird, versuchen Sie, eine einfache Testseite zu drucken. Der Code 5100 wird jedoch nur äußerst selten durch ein Programm oder einen Treiber verursacht.

Hilft eine Neuinstallation des Treibers?

Eine Neuinstallation von MP Drivers hilft nicht, wenn:

• der Code 5100 auf dem Touchscreen angezeigt wird;
• sich der Druckkopfhalter nicht bewegt;
• im Inneren ein Knacken zu hören ist;
• der Fehler beim Kopieren auftritt;
• der Fehler ohne angeschlossenen Computer angezeigt wird;
• sich Papier oder ein Fremdkörper im Innenraum befindet.

Eine erneute Installation des Treibers ist erst nach der Behebung des Fehlers sinnvoll, wenn Windows den Drucker zusätzlich nicht erkennt.

Das Zurücksetzen der Einstellungen beseitigt keine mechanische Blockierung

Durch das Zurücksetzen der Netzwerk- oder Geräteeinstellungen werden folgende Ursachen nicht entfernt:

• ein Papierstück;
• Transportsicherungsband;
• ein Fremdkörper;
• ein falsch eingesetzter Tintenbehälter;
• eine Beschädigung des Mechanismus.

Setzen Sie die Einstellungen nicht zurück, bevor Sie den Drucker physisch überprüft haben.

Was Sie beim Fehler 5100 nicht tun dürfen

• Bewegen Sie den Druckkopfhalter nicht mit Gewalt;
• berühren Sie nicht das weiße Band;
• wischen Sie die internen Bänder nicht mit Alkohol ab;
• tragen Sie kein Öl oder Schmiermittel auf die Führungen auf;
• drehen Sie die Zahnräder nicht von Hand;
• verwenden Sie kein Messer, keinen Schraubendreher und keinen Metallhaken;
• schalten Sie den Drucker nicht Dutzende Male hintereinander ein;
• ziehen Sie gestautes Papier nicht ruckartig heraus;
• zerlegen Sie nicht den Parkmechanismus;
• öffnen Sie nicht den elektronischen Bereich des Gehäuses;
• reinigen Sie den Innenraum nicht mit Wasser;
• drehen Sie den Drucker nicht auf den Kopf;
• setzen Sie keinen Tintenbehälter mit ungeeigneter Form ein.

Unterschied zwischen dem Fehler 5100 und anderen Codes

• 5100 – die Bewegung des Druckkopfhalters wird durch ein Hindernis blockiert oder es ist ein mechanischer Fehler aufgetreten;
• 1300 – das aus dem hinteren Fach zugeführte Papier ist gestaut;
• 1303 – das aus der Kassette zugeführte Papier ist gestaut;
• C000 – allgemeiner Fehler, der ebenfalls mit einem Hindernis oder einem falsch eingesetzten Tintenbehälter zusammenhängen kann;
• 6000 – Druckerfehler, der häufig mit dem Papiereinzug zusammenhängt;
• B200 – schwerwiegender Fehler, der normalerweise mit dem Druckkopf oder der Elektronik zusammenhängt.

Befolgen Sie immer die Anleitung für den genauen Code, der auf dem Bildschirm angezeigt wird.

Wann Sie sich an ein Servicecenter wenden sollten

Wenden Sie sich an den Kundendienst, wenn:

• der Code 5100 unmittelbar nach jedem Einschalten angezeigt wird;
• sich kein Papier und keine Fremdkörper im Innenraum befinden;
• alle Tintenbehälter richtig eingesetzt sind;
• sich der Druckkopfhalter selbst bei getrennter Stromversorgung nicht bewegen lässt;
• sich der Druckkopfhalter ruckartig bewegt;
• der Druckkopfhalter gegen die Gehäusewand schlägt;
• ein starkes Schleifgeräusch zu hören ist;
• ein abgebrochenes Kunststoffteil sichtbar ist;
• das interne Band beschädigt ist oder sich gelöst hat;
• der Fehler nach einem Sturz des Druckers aufgetreten ist;
• der Fehler nach dem Eindringen von Flüssigkeit aufgetreten ist;
• Rauch aus dem Drucker austritt oder ein Überhitzungsgeruch wahrnehmbar ist;
• der Drucker auf der Seite transportiert wurde und im Inneren ausgelaufene Tinte sichtbar ist;
• ein Papierstück ohne Zerlegen des Druckers nicht entfernt werden kann.

Wenn kein Hindernis vorhanden ist, liegt möglicherweise eine Störung des Motors, des Positionssensors, des Antriebsriemens, der Parkeinheit oder der elektronischen Platine vor.

Zuletzt aktualisiert am 18.07.2026 von TreiberNeu